自动化工作站规划

* 人工或者叉车把材料放置上料机上，材料摆放整齐
* 上料机自动顶料、分料、定位
* CCD视觉焊缝检测，焊缝位置可以360度设置定位
* 上料机夹爪取料并放置弯管机束夹位置，束夹夹紧，上料机夹爪退开
* 弯管机束夹夹紧后开始折弯成型
* 机械手臂取料放置下料架位置，然后上料机再上一根料到弯管机上，循环动作